裝配工業(yè)機器人
裝配機器人是柔性自動(dòng)化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。機器人的結構類(lèi)型有水平關(guān)節型、直角坐標型、多關(guān)節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實(shí)現運動(dòng)控制和運動(dòng)編程。
裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車(chē)及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。每臺組裝機器人手臂可根據工藝需要配備不同工裝,以滿(mǎn)足未來(lái)生產(chǎn)線(xiàn)多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求,只需要簡(jiǎn)單地編程及工裝更換即可實(shí)現快速切換。
機器人的高精度與作業(yè)的穩定性,可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。裝配力控制。利用智能力/轉矩運動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配,同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險。視覺(jué)功能,引導機器人正確識別和抓取工件,傳送到精確裝配位置。機器人投入產(chǎn)出比高,設備回收期短。 具體設備參數工藝及案例請來(lái)電詳詢(xún):021-67353639,18930058003;歡迎海內外用戶(hù)前來(lái)公司實(shí)地考察、交流、指導! 返回到:工業(yè)機器人集成圖片系列 標簽:碼垛機 | 搬運機
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